区分说话人的准确率没有那么高,因为现实的音频里可能会有多个人同时说话的情况。准确率比较高的通常是那种你来我往、间隔清晰的对谈。
// Stateless transform — a pure function,更多细节参见旺商聊官方下载
。Line官方版本下载对此有专业解读
第二个问题在于,狗加双臂是一个非标的构型,我觉得我们做机器人公司,一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米,明天要2米;今天精度0.1毫米,明天要1毫米——这样就会量上不去,成本降不下来,算法也无法复用。
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