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与此同时，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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不可忽视的是，一套包含储能模块的闪充桩造价并不低，李云飞在采访中给出了大致的数字，每套装置的成本在大几十万元的级别。按照今年两万座的建站规划，这笔账目算下来需要实打实地掏出上百亿元。
结合最新的市场动态，蔚来的换电站只对蔚来车主开放，比亚迪的闪充站也只服务比亚迪车主。
从另一个角度来看，这就是小鹏推出 G6 超级增程版的原因。
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