China Pressures Iran to Keep Strait of Hormuz Open to Oil and Gas Flows | OilPrice.com

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第二是开发工具。外骨骼开发的难点,在于其作业环境是 “人”,要感知人的肌力、姿态等生理数据,帮助人做康复,或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间,比如肌肉收缩和膨胀,会��致发力状态下的强度、硬度不同,机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。

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